2012年，青科大與清華、北理工等10家單位共同承擔(dān)了國家973計劃項目——“行星表面精確著陸導(dǎo)航與制導(dǎo)控制問題研究”，用了5年時間構(gòu)建起了一套火星著陸全階段自主導(dǎo)航與制導(dǎo)方案。邵巍團隊承擔(dān)的是“行星表面特征提取跟蹤與快速運動估計方法”子課題，主要負責(zé)探測器著陸末端自主視覺導(dǎo)航技術(shù)的研究。

“火星與地球距離遙遠，單向通訊時間約18分鐘?！靻栆惶枴诨鹦巧系闹憰r間是9分鐘，著陸過程還存在通訊黑障、大氣環(huán)境復(fù)雜等問題，這就決定了探測器在著陸階段必須具有自主導(dǎo)航、控制和避障的能力。我們的工作就是找到探測器著陸過程自主導(dǎo)航的方法，確保探測器能夠自主、精準、安全著陸。”邵巍介紹說。在邵巍團隊研究理論支撐下，探測器利用光學(xué)相機獲取火星表面圖像，精準提取隕石坑、陡坡、溝壑等星表特征作為導(dǎo)航路標，自主分析星表特征與導(dǎo)航信息，調(diào)整速度、姿態(tài)、位置等，從而實現(xiàn)精準著陸。事實證明，他們提供的“青科大方案”很成功。

深空探測絕非一日之功。青島科技大學(xué)自主導(dǎo)航與智能控制研究所成立于2003年，是國內(nèi)成立較早的研究深空探測自主導(dǎo)航的高校單位之一，并承擔(dān)了相關(guān)的國家課題?？瓷先ッ灰娊?jīng)傳的這處研究所，“藏”在青科大自動化與電子工程學(xué)院樓內(nèi)，由邵巍、于鐳、曹夢龍、姚文龍等老師以及研究生組成，團隊規(guī)模有四五十人。

邵巍本科就讀于青科大，專業(yè)為測控技術(shù)與儀器，保研到了控制理論與控制工程專業(yè)。他告訴記者，自己與深空的正式結(jié)緣，從碩士研究生階段開啟?！?002年深空探測技術(shù)與應(yīng)用科學(xué)國際研討會”在青島舉行，現(xiàn)場聆聽激發(fā)了他對于深空研究的興趣，從此一頭扎進了相關(guān)研究當中，算來至今已經(jīng)有近20年了。

科研本身是一件枯燥的事，但邵巍和團隊卻甘之如飴。多年來，他們?nèi)找岳^夜尋找技術(shù)突破，最終成功攻克一個又一個難關(guān)，邵巍深知這段長路中的五味雜陳。截至目前，邵巍和團隊承擔(dān)國家級項目7項，發(fā)表論文60余篇。團隊成員姚文龍還獲批國防科技進步一等獎一項。

邵巍告訴記者，其他國家在相關(guān)領(lǐng)域研究有長期積累，如今中國已經(jīng)趕了上來。此次實現(xiàn)了環(huán)繞、著陸、巡視，是中國航天再次迎來的歷史性時刻，讓他和團隊倍感振奮，他們要鉚足干勁，繼續(xù)在深空探測領(lǐng)域不懈奮斗。

繼續(xù)轉(zhuǎn)入開展小天體探測研究

浩瀚宇宙有太多未知等待著探索，這正是深空探索的魅力所在。目前，邵巍帶領(lǐng)團隊已經(jīng)轉(zhuǎn)入小天體探測研究，為我國航天事業(yè)進一步邁向深空貢獻力量。在今年4月下旬舉行的2021年中國航天大會上，中國科學(xué)院院士葉培建透露中國小天體探測任務(wù)已經(jīng)進入工程研制階段。邵巍團隊目前承擔(dān)的國家重點研發(fā)項目子課題，就跟我國小天體探測任務(wù)有關(guān)?！拔磥砦覈M行小行星采樣返回任務(wù)和彗星繞飛任務(wù)，這些小天體具有暗弱、自旋、形狀不規(guī)則等特性，探測難度大。需要探測器對位置環(huán)境進行識別并智能感知，需要探測器自主導(dǎo)航著陸，我們要做的就是解決這些問題?！鄙畚「嬖V記者，團隊正進行未知環(huán)境的智能感知和自主導(dǎo)航研究，通過算法對小天體的表面特征進行識別、匹配和導(dǎo)航。“預(yù)計到2024年，我們將迎來新的探測任務(wù)，實現(xiàn)對一顆彗星的繞行，以及一顆小行星的采樣返回?！?/span>